专利详情：

共轴反桨球形飞行器F-1型控制系统，在机舱中安装座椅，在座椅23下面安装弹簧24，驾驶员通过座椅移动来控制飞行器来桨叶倾斜度；连杆27一端和连杆28一端分别固定在控制把26同一侧，连杆35一端和连杆36一端分别固定在控制把37两侧，连杆27一端和连杆35一端分别连接弹簧29两端，阀门31固定在弹簧29中间点上，连杆28一端和连杆36一端分别连接弹簧30两端上，阀门32固定在弹簧30中间点上；控制把26同步控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小；控制把37差动控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小；本发明能有效地控制共轴反桨球形飞行器F-1型飞行状态，控制飞行器机舱相对平衡。

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