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本发明公开了一种仓库堆垛机用升降机构，属于仓储技术领域。仓库堆垛机用升降机构包括天轨、地轨、立柱、载货台、起升组件和行走组件，立柱包括柱体、上座、下座、丝杠和转动件，转动件包括套管和多个滚珠，套管的侧壁设置有回转通道，丝杠具有第一滚动槽，套管的内表面设置有第二滚动槽，第二滚动槽的一部分与第一滚动槽相互配合且形成导向通道，多个滚珠可滚动的嵌设于所述导向通道和所述回转通道内。本发明提供的仓库堆垛机用升降机构，能够通过丝杠与转动件的滚珠配合，将丝杠的旋转运动转化为转动件的直线运动，并且使滑动摩擦等变为滚动摩擦，摩擦阻力非常小，并且丝杠转动一圈，转动件仅上升一个螺间距，升降控制精度更高。

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