专利详情：
本发明涉及一种化工污水处理沟渠沟壁除垢装置，包括冗余并联机构和刮扫装置；所述的冗余并联机构位于刮扫装置正下方，且冗余并联机构上端与刮扫装置相连接。本发明集方位调节、沟壁刮划和沟壁旋扫等多种功能于一体，可对水利工程中的化工污水处理沟渠沟壁进行移动式刮扫清理作业，且刮扫清理速度快、位置调节灵活、智能化程度高、刮扫清理效率高，解决了现在人工刮扫清理劳动量大、效率低和成本高等问题。
交易流程：
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本发明涉及一种化工污水处理沟渠沟壁除垢装置，包括冗余并联机构和刮扫装置；所述的冗余并联机构位于刮扫装置正下方，且冗余并联机构上端与刮扫装置相连接。本发明集方位调节、沟壁刮划和沟壁旋扫等多种功能于一体，可对水利工程中的化工污水处理沟渠沟壁进行移动式刮扫清理作业，且刮扫清理速度快、位置调节灵活、智能化程度高、刮扫清理效率高，解决了现在人工刮扫清理劳动量大、效率低和成本高等问题。
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