专利详情：

本发明涉及一种全自动海洋水环境巡查观测设备，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、冗余并联机构和拍摄装置，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，冗余并联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且冗余并联机构下端与升降装置相连接，冗余并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高，解决了现有的人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄质量差等问题。

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