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本发明公开了一种BGA基板清洗装置用自动移动滚动毛刷辊装置，包括毛刷辊和机架，所述机架的左右两侧板的内侧壁上固定有长形块，两个长形块的中部具有截面为圆形的长形导向槽，圆柱体滑块插套在长形导向槽中，两个长形块的相对壁面上具有移动槽，移动槽与长形导向槽相通，移动槽的顶面和底面具有的凹槽中嵌套并固定有自润滑耐磨条，毛刷辊的两端具有铰接轴，铰接轴的两端穿过移动槽并铰接在圆柱体滑块上，铰接轴上铰接有推动块，机架的后壁板的外壁面上固定有至少两个推动气缸，推动气缸的推杆穿过机架的后壁板并固定在推动块上；它的毛刷辊可以在推动气缸推拉时，保证毛刷辊处于滚动状态，降低毛刷辊对BGA基板的划伤，保证清洗效果。

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