专利详情：

本发明公开了一种三角柱形自动收缩送料装置，包括由左、右、后侧壁组成的三角柱形箱体，以及两分别竖直设于左、右侧壁上的拉手总成，在左、右侧壁上各设有两条与拉手总成垂直设置的条形孔，每个条形孔内均对应设有一个收缩弹簧一，收缩弹簧一的其中一端与其对应的条形孔前部固定连接，其另一端与其对应侧的拉手总成固定连接，在左、右侧壁后上部设有用于定位拉手总成的限位总成，同时两拉手总成两端分别通过两上下平行布置的收缩弹簧二连接，收缩弹簧一具有向左侧壁和右侧壁接合处收缩的趋势，本发明的优点在于，不仅操作简单、工作平稳、安全可靠，而且便于机械手抓取，实现棒料自动连续传输和精确定位。

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