专利详情：
本发明公开了一对小臂上设有机械爪手的机器人，所述小臂的数量为两条，两条小臂通过分体机构安装在大臂上，分体机构可驱使两条小臂作一定幅度的摆动。所述机械爪手包括铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构。爪手驱动机构可驱使两对爪手作收拢和开放的动作，以准确地抓取和释放工件。
交易流程：
专利详情：
本发明公开了一对小臂上设有机械爪手的机器人，所述小臂的数量为两条，两条小臂通过分体机构安装在大臂上，分体机构可驱使两条小臂作一定幅度的摆动。所述机械爪手包括铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构。爪手驱动机构可驱使两对爪手作收拢和开放的动作，以准确地抓取和释放工件。
交易流程：
